Kindle Fire HDのOSはAndroidです。このため、Kinlde Fire HDをパソコンに接続するとKindle内のデータを読み書きすることができます。このデータの読み書きに使うのがAndroid File Transferアプリケーションです。Android File TransferアプリケーションはMac用とWindows用があります。いずれも以下のページからダウンロードすることができます。
ここではMacOS Xの場合について説明します。以下のページにアクセスし「Donwload Now」のボタンをクリックします。クリックするとすぐにダウンロードが始まります。
http://www.android.com/filetransfer/