Kindle Fire HDでは本体にPDFを転送することでPDFを表示することができます。
まず、パソコンとKindle Fire HDをUSBケーブルで接続します。接続したらKindle Fire HDのDocumentsフォルダにPDFを転送(コピー)します。ここではAndroid File Transferアプリを利用して転送しています。
転送するとKindle Fire HDのホーム画面にPDFが表示されることがあります。もし、表示されていない場合には画面上部にある「お買い物 ゲーム アプリ 本」と書かれた文字の上でタッチしたまま左に指を動かします。
すると「ドキュメント」という文字が出て来るのでタッチします。
転送したPDFのリストが表示されます。読みたいPDFをタッチします。なお、Kindle Fire HDではファイル名に日本語に濁点などが含まれていると分離して表示されてしまうことがあります。