以下のようにプログラムを入力します。unicorn.set_pixel()が光らせる点の位置と色を指定するメソッドになります。最初のパラメーターがX座標(0〜7)、次がY座標(0〜7)、次が赤色の輝度(0〜255)、次が緑色の輝度(0〜255)、最後が青色の輝度(0〜255)になります。輝度は数値が小さいほど暗く、大きいほど明るくなります。
なお、time.sleep(3)としていますが、Unicorn Hatのライブラリはプログラムの終了とともにLEDを全部消灯してしまいます。このため、3秒間終了を待つようにしています。
import unicornhat as unicorn
import time
unicorn.set_pixel(0,0,255,255,255)
unicorn.show()
time.sleep(3)