以下のようにプログラムを入力します。unicorn.set_allが光らせる点の色を指定するメソッドになります。最初のパラメーターが赤色の輝度(0〜255)、次が緑色の輝度(0〜255)、最後が青色の輝度(0〜255)になります。輝度は数値が小さいほど暗く、大きいほど明るくなります。
なお、time.sleep(5)としていますが、Unicorn Hatのライブラリはプログラムの終了とともにLEDを全部消灯してしまいます。このため、5秒間終了を待つようにしています。
import unicornhat as unicorn
import time
unicorn.set_all(255,0,0)
unicorn.show()
time.sleep(5)