以下のようにプログラムを入力します。Pythonではインデント(字下げ)は重要なので間違えないように入力してください。色は配列で指定します。配列要素は順番に赤の輝度、緑の輝度、青の輝度となっています。輝度は0〜255で0が最も暗く255が最も明るくなります。
なお、文字色であることを明示して指定したいのであれば[255,0,0]の部分をtext_colour=[255,0,0]とします。
from sense_hat import SenseHat
sense=SenseHat()
sense.show_letter("A",[255,0,0])