グラフのラベルを指定するにはchdl=の後に文字列を指定します。複数ラベルがある場合には|で区切って列記します。
http://chart.apis.google.com/chart?cht=lc&chs=400x300&chd=t:90,25,10,70|40,60,80,20&chdl=touch|nano&chco=ff0000,0000ff
*このサンプルではURLパラメータ形式で指定しているため、大規模なデータを渡すと途中でデータが切られてしまい正しく描画されない可能性もありますので注意してください。
*詳しくは
Google Chart API (グーグルチャートAPI) の公式リファレンスページを参照してください。