3D円グラフのラベルを指定するにはchl=の後に文字列を指定します。複数ラベルがある場合には|で区切って列記します。少しよ小幅を広めにしないと文字が切れてしまいます。
http://chart.apis.google.com/chart?cht=p3&chs=600x300&chd=t:40,25,10,10,5&chl=mini|nano|touch|slim
＊このサンプルではURLパラメータ形式で指定しているため、大規模なデータを渡すと途中でデータが切られてしまい正しく描画されない可能性もありますので注意してください。
＊詳しくはGoogle Chart API (グーグルチャートAPI) の公式リファレンスページを参照してください。