uart( )

説明

シリアルにデータを出力、またはシリアルデータから入力します。パラメーターを指定した場合は出力になります。出力するデータは,で区切って複数指定することができます。
パラメーターを指定しない場合はシリアルからの数値入力になります。uart()メソッドの戻り値が1バイト（0〜255）の入力データになります。送信側で123とするとuart()の戻り値は123の1バイトの値になります。また、シリアル通信からのデータがない場合は-1になります。これを利用してデータが受信されるまでwhile()を使って待つ処理を書くことができます。

uart("Sample\nOutput\n");