URL/URIをエンコード／デコードするには

<html>
<head>
<title>Sample</title>
<script type="text/javascript"><!--
function convertText(fObj)
{
txt = fObj.srcText.value;
fObj.result1.value = escape(txt);
fObj.result2.value = encodeURI(txt);
}
// --></script>
</head>
<body>
文字列を変換します<br><br>
<form>
元の文字列：<input type="text" value="#!/bin/sh あいうえお" name="srcText"><br>
escape変換結果：<input type="text" name="result1" size="40"><br>
URLencode結果：<input type="text" name="result2" size="40"><br>
<input type="button" value="変換" onClick="convertText(this.form)">
</form>
</body>
</html>
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逆引きクイックリファレンス JavaScript　説明などは本書を参考にしてください。